SOFTFORCE 精密力控
什么是 SOFTFORCE 精密力控
柔性力控
RM 电缸在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。
力觉感知( 0.1N 分辨率)
RM电缸利用 softforce™ 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 电缸外界受力变化(0.1N分辨率)。
恒力控制
在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。
低成本投入
只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。
简单易用
您只需键入出力的数值,就能精准控制RM电缸的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!
支持多种电缸型号
Softforce™ 精密力控功能支持多种 RM 电缸型号选配,提高力控制功能精度。
1N 以下微小力度柔性精准控制
快速接近,柔性推压
0.1N分辨率
SOFTFORCE 精密力控 0.1N 分辨率,您可根据自身实际需求选配更高精度的配置。
适合多种柔性应用场合
异型面抛光
使用RM电缸组成的机器人,在金属表面抛光。固定好金属块,设定恒定的力柔性打磨金属表面。
压盖作业
使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能, 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。
夹持试管
使用夹持模式,通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。
自适应夹取
采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。
完整支持二次开发,自由定义您的机器人