微型伺服夹爪
RM-MGBD
RM增广智能电缸
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| 说明项 | RM-PLA-F 直线平台型力控伺服推杆 | ||||
| 尺寸编号 | 08 | 11 | |||
| 行程 (mm) | 30 | 50 | 50 | 100 | 150 |
| 导程 (mm) | 1 | 2 | |||
| 最高速度（mm/s） | 50 | 100 | |||
| 最大推压力 (N) | 70 | 300 | |||
| 水平最大负载质量 (kg) | 0.5 | 0.5 | |||
| 垂直最大负载质量 (kg) | 1 | 1.5 | |||
| 重复精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | |||
| 动态负载允许力矩（N.m） | MR: 3.0, MP: 1.9, MY: 1.9 | MR: 7.9, MP: 4.0, MY: 5.8 | |||
| 控制器 | RM-C-20-F | RM-C-20-F | |||
| 额定电压 (V) | DC24±10% | ||||
| 额定电流 (A) | 2 | ||||
| 质量 (kg) | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 1.4 |
| 推荐使用环境（温湿度） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | ||||
| 防护等级 | IP40 | ||||
| 量程范围 | 传感器量程范围 (N) |
| F50 | 0-50 |
| F100 | 0-100 |
| F200 | 0-200 |
| 绝对精度 | 力度控制精度等级（N） |
| 001 | ±0.1 |
| 010 | ±1 |
| 020 | ±2 |
| 050 | ±5 |
| 量程范围 | 绝对精度 | |||
| 001 | 010 | 020 | 050 | |
| F50 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| F100 | — | ○ | ○ | ○ |
| F200 | — | ○ | ○ | ○ |
说明：
1.“○”为支持型号，“—”为不支持型号。
2.数据来源于25℃实验室实测结果。
3.若电缸最大推压力（推压运动）大于传感器量程，则最大闭环推压力为传感器量程最大值；若电缸最大推压力（推压运动）小于传感器量程，则最大闭环推压力为电缸最大推压力。
“○”为支持型号，“－”为不支持型号
预置多种应用功能
5分钟上手，简单、好用
振动抑制功能
减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。自整定功能
减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！区域输出功能
RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。测量功能
无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。推压确认功能
无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无推压到工件”、“推压途中有无掉落工件”功能。自适应推压功能
无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性推压、连续出力、恒定压力等控制；可反向力度控制。力矩模式控制简单
通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。力位混合控制
内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。二次开发SDK
RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
掌握核心控制技术
自主研发创新，功能强大
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