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RM-RTMGBD
微型伺服旋转夹爪
夹取、旋转均可独立或联动控制。
  • 力位混合控制
  • 超大力矩旋转
  • 旋转抓取分立控制

  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。

  • 力位混合控制

    内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。

  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。

  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性夹取控制，适合加工小型、柔软、易碎的工件；可反向力度控制。

  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。

  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。

  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。

  • 自整定功能

    减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！

  • 振动抑制功能

    减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。

  • 无限旋转

    360°旋转，角度、速度、方向等属性均可控制，不限旋转行程。

型号参数

类型 说明项 参数说明
  型号 RM-RTMGBD-11-360-40-14
旋转 尺寸编号 11
旋转行程（°） ±100,000
减速比 1:40
最大转速（°/s） 400
最大扭矩（N.m） 1.6
允许转动惯量（kg.m²） 0.015
重复精度（ °） ±0.1
负载允许力矩（N.m） 2.7
夹持 尺寸编号 11
规格 14
行程（mm） 13
最大夹持力（N） 20
力重复性 ±10%
重复精度（mm） ±0.02
最快开合速度（s） 0.5
背隙（mm） 单侧0.05以下
负载允许力矩（N.m） MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
共通项 控制器 RM-C-20
额定电压（V） DC24±10%
额定电流（A） 4
质量（kg） 1.3
推荐使用环境（温湿度） 0~40℃、85%RH以下
（无结露情况下）
防护等级 IP40

说明：

1.数据来源于25℃实验室实测结果。

2.负载允许力矩方向图示请参考第16页。

3.旋转行程±100,000°。

控制器

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