Product use case
自适应夹取
采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。
识别工件
使用夹持模式插入工件,进行公差判定。应用于防止异径工件混入或防止次品流出。
夹持试管
使用夹持模式,通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。
零件的修正位置
IC 贴片工序中,在拾放作业间进行零件位置修正。使用2 台电动夹爪,分别进行纵、横方向的修正。
零件供给
电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持,利动态变速的特征,执行稳定高速的工件夹持供给。
测量工件的内径
使用夹持模式,通过夹爪接触工件的内面, 利用公差判定方式进行内径测量。
自动装配的回转分盘度
平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力,实现精准定位和力控。
工件的压入
通过绝对定位运动上升和推压运动下降并压入工件。借助判定功能,检测是否压入次品或工件是否卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等。
工件的回转搬运
电动旋转缸配合电动推杆组成高速拾取位移装置。
印刷电板路的反转操作
旋转缸在垂直面上旋转,可设定任意的速度,以稳定的速度翻转工件。智能控制动态变化的速度,轻柔地移动不耐冲击的工件。
工件的筛选
通过尺寸判定,进行2 种工件的筛选(无需改变程序)。应用于多种小批次的工件筛选。
零件的修正位置
通过SMT 工序进行零件位置修正。使用2台电动推杆,分别进行不同方向的修正。
区域输出
模组运动中经过设定的区域时,将输出区域信号,应用于直线的简易溶剂涂敷以及定量涂敷等场合。
压盖作业
使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能, 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。
工件的检测分拣
根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类,并通过RM 机器人对工件进行分拣。
外径测量
成型气管经过检测台时,利用电动夹爪的测量模式,将外径数据读出至PC 或PLC等上位机同时自身可完成公差判定。