掌握核心控制技术
精密力控
可选配先进力矩控制全系列电缸(0.1N精度)
力位混合控制
力度、行程、速度混合控制模式
多种通讯方式
I/O、脉冲控制、MODBUS通讯控制三合一控制器
支持二次开发
提供完整API接口,支持多种语言
SOFTFORCE 精密力控
0.1N 柔性微小力度精准控制技术,赋予机器人感受多元力!
柔性力控
RM 电缸在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。
力觉感知( 0.1N 分辨率)
RM电缸利用 SOFTFORCE 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 电缸外界受力变化(0.1N分辨率)。
恒力控制
在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。
低成本投入
只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。
简单易用
您只需键入出力的数值,就能精准控制RM电缸的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!
支持多种电缸型号
Softforce™ 精密力控功能支持多种 RM 电缸型号选配,提高力控制功能精度。
力位混合控制
您只需使用RM-C控制器,接通电源。就能实现控制目标模组的力度、位置、速度、加/减速度、方向等运动属性的混合控制功能。
多种控制模式
• 位置、行程、速度、方向控制
• 夹持力、 推压力控制
• 测量控制、夹持确认控制
2种力矩控制方式
• 通过「RM软件平台」控制
• 通过控制器「外置旋钮」快捷控制
无需额外传感器
不需要额外传感器即可实现:内置区域信号、回机械原点、软限位等功能
三合一通讯混合控制
I/O 模式控制
• 自定义I/O功能,可实现先接线后配置方案
• 最大点数256(16点输入、16点输出)
• 可用触点开关量独立控制
脉冲控制
• 支持5V/24V脉冲
• 完美兼容市面上所有的脉冲方式控制器
MODBUS总线控制
• RS485通讯控制,最大连接16轴
• 支持多平台多种编程语言控制(Windows、Linux、Labview、C#、C++、Python等)
预置多项强大的应用功能
不用多花一分钱轻松拥有先进强大的控制功能,为您的生产效率提升100%
自适应夹取功能
无需考虑工件尺寸,抛弃频繁确认位置的工作,电动夹爪夹到就停。可选配Softforce™功能,提升控制性能。
夹持确认功能
无需外置配备其他检查仪器,夹爪可自动判断到是否夹到工件、搬运是否掉落工件的情况。
测量功能
支持RM全系列电缸,能快速的获取工件的尺寸,可进行判断识别、公差计算过程,并输出结果。
通讯及I/O隔离
阻断通讯引入的干扰,提高系统稳定性。
振动抑制功能
减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。
自整定功能
减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
助您缩短开发周期
5分钟上手的「RM软件平台」
多种运转模式
内置丰富的控制指令,让您能快速完成编程示教
人人都是工程师
支持二次开发控制