佛山市增广智能科技有限公司

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技术支持: 竹子建站

RM-C
控制器
功能强大,使用简单!支持多种编程语言控制!

    掌握核心控制技术

    我们拥有强大自主研发实力,荣获30+项国家技术专利,

    为您提供简单、易用、高效的控制解决方案。

    我们拥有强大自主研发实力,荣获10+项国家技术专利,为您提供简单、易用、高效的控制解决方案。

    • 图文组件

      精密力控

      可选配先进力矩控制全系列电缸(0.1N精度)

    • 图文组件

      力位混合控制

      力度、行程、速度混合控制模式

    • 图文组件

      多种通讯方式

      I/O、脉冲控制、MODBUS通讯控制三合一控制器

    • 图文组件

      支持二次开发

      提供完整API接口,支持多种语言

    SOFTFORCE 精密力控

    0.1N 柔性微小力度精准控制技术,赋予机器人感受多元力!

    请输入标题
    • 柔性力控

      RM 电缸在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。

    • 力觉感知( 0.1N 分辨率)

      RM电缸利用 SOFTFORCE 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 电缸外界受力变化(0.1N分辨率)。

    • 恒力控制

      在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。

    • 低成本投入

      只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。

    • 简单易用

      您只需键入出力的数值,就能精准控制RM电缸的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!

    • 支持多种电缸型号

      Softforce™ 精密力控功能支持多种 RM 电缸型号选配,提高力控制功能精度。

    力位混合控制

    您只需使用RM-C控制器,接通电源。就能实现控制目标模组的力度、位置、速度、加/减速度、方向等运动属性的混合控制功能。

    请输入标题
    请输入标题
    •  多种控制模式

      • 位置、行程、速度、方向控制

      • 夹持力、 推压力控制

      • 测量控制、夹持确认控制

    • 2种力矩控制方式

      • 通过「RM软件平台」控制

      • 通过控制器「外置旋钮」快捷控制

    • 无需额外传感器

      不需要额外传感器即可实现:内置区域信号、回机械原点、软限位等功能

    三合一通讯混合控制

    RM-C支持I/O、脉冲、MODBUS三合一通讯混合控制,保留气缸相同的控制方式,像气缸一样简单。

    让您随时灵活地控制RM电缸,带来超越传统的效率提升。

    RM-C支持I/O、脉冲、MODBUS三合一通讯混合控制,并支持I/O自定义功能,可实现先接线后配置的方案,让您随时灵活地控制RM电缸,带来超越传统的效率提升。

    •  I/O 模式控制

      • 自定义I/O功能,可实现先接线后配置方案

      • 最大点数256(16点输入、16点输出)

      • 可用触点开关量独立控制

    • 脉冲控制

      • 支持5V/24V脉冲

      • 完美兼容市面上所有的脉冲方式控制器

    • MODBUS总线控制

      • RS485通讯控制,最大连接16轴

      • 支持多平台多种编程语言控制(Windows、Linux、Labview、C#、C++、Python等)

    预置多项强大的应用功能

    不用多花一分钱轻松拥有先进强大的控制功能,为您的生产效率提升100%

     

    • 图文组件

      自适应夹取功能

      无需考虑工件尺寸,抛弃频繁确认位置的工作,电动夹爪夹到就停。可选配Softforce™功能,提升控制性能。

    • 图文组件

      夹持确认功能

      无需外置配备其他检查仪器,夹爪可自动判断到是否夹到工件、搬运是否掉落工件的情况。

    • 图文组件

      测量功能

      支持RM全系列电缸,能快速的获取工件的尺寸,可进行判断识别、公差计算过程,并输出结果。

    • 图文组件

      通讯及I/O隔离

      阻断通讯引入的干扰,提高系统稳定性。

    • 图文组件

      振动抑制功能

      减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

    • 图文组件

      自整定功能

      减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!

    助您缩短开发周期

    RM电缸采用高度集成一体化设计,不但节省您宝贵的开发时间,

    还能使伺服电缸体积更小,并且提供售后技术支持。

    RM电缸采用高度集成一体化设计,不但节省您宝贵的开发时间,还能使伺服电缸体积更小,并且提供售后技术支持。

    5分钟上手的「RM软件平台」

    凭借功能强大的RM控制软件,原生中文/英文版的操作界面,

    无论是初次接触电缸的新手,还是高进工程师,都能在控制RM智能电缸时易如反掌。

    凭借功能强大的RM控制软件,原生中文/英文版的操作界面,无论是初次接触电缸的新手,还是高进工程师,都能在控制RM智能电缸时易如反掌。

     

    多种运转模式

    内置丰富的控制指令,让您能快速完成编程示教

    人人都是工程师

    利用5分钟上手的RM软件平台,您只需设置「指令」和「参数」就能快速制作您需要的程序。

    您做好的程序已内置在控制器里,断开电脑独立运行。

    利用5分钟上手的RM软件平台,您只需设置「指令」和「参数」就能快速制作您需要的程序。您做好的程序已内置在控制器里,断开电脑独立运行。

    支持二次开发控制

    我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,

    支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人!

    我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人!

    规格项 说明
    型号 RM-C-20 RM-C-40 RM-C-60
    控制轴数 单轴
    额定电压(V) DC24±10%
    峰值电流(A) 2 4 6
    控制方式 IO 控制、总线控制(ModBus、CANopen、EtherNET/IP、Modbus TCP、PROFINET)、脉冲控制
    PIO接口 光耦隔离
    输入 16 点 / 输出 16 点(根据所选型号,输入/输出点数不同)
    最大输入脉冲频率 Max.200KPPS(24V)/Max.500KPPS(5V)
    LED显示 红黄绿三色状态灯
    电缆长度 ≤10m
    绝缘耐压 DC500V 10MΩ
    使用环境 使用环境温度 0-40℃
    使用环境湿度 85%RH以下(无结露状态)
    使用环境 避免在强光源、强紫外线、有腐蚀性气体的环境下使用
    保存环境温度 -10℃-65℃
    保存环境湿度 90%RH以下(无结露状态)
    尺寸(mm) 190 × 77 × 48.75
    重量(kg) 0.4
    保护等级 IP20
    冷却 自然对流冷却
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